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Tauchen Sie ein in die Welt der Automation Robotik bei F.EE. Entdecken Sie unsere vielfältigen Produktkategorien, darunter EGT, Aluminiumprofilsysteme, Robotergreifer, Schutzzaunsysteme, und vieles mehr. Unser Leistungsspektrum umfasst individuelle Lösungen für Automatisierungsanlagen, von Bauteilschubladen bis zu Laserschutzkabinen, für effiziente und präzise Fertigungsprozesse.

Robotik Mit über 1000 Inbetriebnahmen von Industrierobotern verschiedenster Hersteller bieten wir umfassende Erfahrung und technische Kompetenz in der Robotik. Unsere Roboterlösungen sind auf die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse ausgerichtet und unterstützen eine Vielzahl von Automatisierungsaufgaben. Verlassen Sie sich auf unsere Roboter, um die Effizienz zu steigern, die Produktionskosten zu senken und die Qualität Ihrer Produkte zu verbessern. product [Robotik, Robotiksystem, Robotik-System, Robotikarme, Robotertechnik, Robotiksysteme, Roboter-Technik, Robotik-Systeme, Robotikarm, Roboter, Robotersystem, Robotik-Arme, Robotik-Arm, Robotik-Komponente, Robotik-Komponenten]

Wir schaffen die nötigen Schnittstellen und bringen zur Robotik die Informationsverarbeitung mit der nötigen Sicherheitstechnik in Einklang. Robotisierte Prozess und Hightech Lösungen für Ihre Fertigungskonzepte. Durch die Integration intelligenter Systemen können Produktionsprozesse automatisiert. Daten werden Echtzeit analysiert und Entscheidungen schneller getroffen werden. Dies führt zu einer Steigerung der Produktivität, Qualität und Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen. In der Smart Factory werden fortschrittliche Technologien wie das Internet der Dinge (IoT), künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen eingesetzt, um die Produktion hoch effizient und vernetzter zu gestalten.

JAM-Automation bietet hochentwickelte Roboterlösungen, die speziell für industrielle Anwendungen entwickelt wurden. Diese Roboter optimieren Produktionsprozesse, steigern die Effizienz und reduzieren Betriebskosten. Dank fortschrittlicher Technologie sind diese Systeme flexibel und können in verschiedenen Branchen eingesetzt werden, um komplexe Aufgaben präzise und zuverlässig auszuführen. Die industrielle Robotik von JAM-Automation ist darauf ausgelegt, die Produktivität zu maximieren und gleichzeitig die Betriebskosten zu minimieren. Diese Roboterlösungen sind ideal für Unternehmen, die ihre Produktionslinien modernisieren und automatisieren möchten, um wettbewerbsfähig zu bleiben.

Industrieroboter zum Handeln von Bauteilen oder Beladen von Maschinen und Anlagen, u.a. mit ABB und KUKA Robotern Wir automatisieren Ihre Produktion mit Industrierobotern u.a. mit ABB oder KUKA Robotern. Vom Konzept, über die Konstruktion, Lieferung, Inbetriebnahme sowie Bediener- und Instandhalter Schulung bis zur Ersatzteillieferung. Sprechen Sie uns an wenn Sie Ihre Produktivität in der Fertigung mit Industrierobotern erhöhen wollen. Wir unterbreiten Ihnen gerne ein Angebot.

Unter der Marke JDT robotics bietet JDT robotergestützte Automationen für Unternehmen im industriellen Mittelstand. Mit der Integration von Industrierobotern in die eigene Produktion, optimiert JDT seit über 15 Jahren Qualität, Effektivität und Wirtschaftlichkeit seiner Fertigungsprozesse. JDT robotics versteht sich als kompetenter Partner für alle Fragen und Aufgaben rund um Industrieroboter und deren Einbindung auch an den bereits bestehenden und bewährten Maschinenpark sowie für Serviceaufgaben an vorhandenen Anlagen.

Durch den Einsatz von Robotern in Verbindung mit Kamerasystemen lassen sich viele Aufgaben einfach realisieren. Besonderer Vorteil dieser Lösungen sind die hohe Flexibilität und die Wiederverwendbarkeit für neue Anlagen bzw. Erzeugnisse.

Unsere industriellen Robotersysteme sind die perfekte Lösung für automatisierte Produktionsprozesse. Sie ermöglichen es, repetitive Aufgaben effizient und präzise auszuführen, was die Produktivität steigert und gleichzeitig die Fehlerquote minimiert. Unsere Robotersysteme sind vielseitig einsetzbar und können individuell auf die Bedürfnisse Ihres Unternehmens abgestimmt werden. Ob für Schweißarbeiten, Montageprozesse oder Materialhandling – unsere Roboter steigern Ihre Produktionskapazität und senken gleichzeitig die Betriebskosten. Setzen Sie auf modernste Technologie und optimieren Sie Ihre Produktionslinien mit unseren maßgeschneiderten Robotersystemen.

In dieser Messzelle arbeitet ein überkopf hängender Roboter, der ein spezifisches Bauteil vermisst.

Wir bieten Roboterzellen herstellerunabhängig an Die SME Sondermaschinenbau Engelsdorf GmbH unterstützt Sie bei der Entwicklung individueller und ganzheitlicher Systemlösungen. Dabei decken wir die gesamte Prozesskette ab: von der Planung über die Konstruktion bis zur Realisierung. Unser Markenzeichen sind schlüssige Maschinen- und Anlagenkonzepte für Automotive, Baustoff- und Prozessindustrie sowie die Konsumgüterindustrie. Leistungsfelder, die helfen, Ihre Prozesse zu automatisieren: Förder- und Handlinglösungen, Montagetechnik, Roboterzellen für Palettier-, Handling- und Verschraubungsprozesse Fertigungsmöglichkeiten, die uns stark machen: Sägen, Drehen konventionell und CNC, Fräsen, Bohren horizontal, Schweißen WIG und MAG, Lackieren, Montage, Elektroinstallation Softwarelösungen, die uns bei der Umsetzung unterstützen: AutoCAD Inventor® 2018, AutoCAD Inventor® Fabrikplanung, EPLAN Electric P8, Siemens TIA V15, DELECO® ERP-System Was uns stark macht … Bei der Fertigung Ihrer Maschinen und Anlagen setzen wir auf Experten, die über die engen Grenzen von Zuständigkeiten und Fachdisziplinen hinausdenken – immer das bestmögliche Ergebnis im Blick. Darüber hinaus leben wir von SME für ein Familienunternehmen typische Werte wie Qualitätsbewusstsein und Zuverlässigkeit. Ein Beleg dafür ist die Kontinuität in der Führungsebene: Nachdem Rainer Delch über viele Jahre das Unternehmen gelenkt hatte, übergab er ab 2015 die Geschäfte nach und nach an seine Tochter Susanne Wolf und deren Mann Jan Wolf. … und wie Sie davon profitieren alles aus einer Hand kurze Wege in der Kommunikation hohe Fertigungstiefe für maximale Flexibilität schnelle Anpassung konstruktiver Standards auf Sondersituationen über Jahrzehnte kumuliertes Know-how und Branchenwissen

Roboter sind aus modernen Industrie- und Fertigungsanlagen kaum mehr wegzudenken. MSK bietet Ihnen individuelle Lösungen in der Robotertechnik. Roboter sind aus modernen Industrie- und Fertigungsanlagen kaum mehr wegzudenken. Die Vielfalt der möglichen Anwendungen und unschlagbare Flexibilität machen Roboter zu dem Allrounder in Ihrer Produktion. Darüberhinaus werden Roboter immer preisgünstiger im Einkauf, was sie zusätzlich attraktiv für Ihre Anwendungen macht. Kommen Sie gern mit Ihrer Anfrage auf uns zu. Wir sind plattformunabhängig und bieten Robotersysteme von verschiedenen Herstellern an. Durch unsere eigens entwickelten Simulationstools und Expertise in der Robotertechnik können wir einen großen Teil der Inbetriebnahmezeit in Ihrer Halle sparen und so Ihre Anlagenausfallzeiten minimieren. MSK bietet Ihnen individuelle Lösungen in der Robotertechnik und liefert mit kompetenten Partnern: - Roboter - Steuerungsprogrammierung - Greifsysteme - Sicherheitsvorrichtungen - Taktzeitoptimierung

6-Achs-Handlingsystem integriert in ein Palettiersystem

Schweißen, Schneiden, Fasen und mehr - Multitasking by igm igm Roboter können alles: Ausser Schweißen können sie die Werkstücke auch Schneiden, anfasen, bewegen , vorwärmen und mehr. In diesem Fall wird das Werkzeug einfach ausgewechselt - ein echter Multi-tasking Roboter.

Kompetente Roboter-Programmierung der markführenden Hersteller für sämtliche Applikationen und Technologien Kompetente Roboter-Programmierung für sämtliche Bereiche wie Handling, Pick & Place oder Vision-Anwendungen, ebenso im Bereich der Schweißanwendungen wie z.B. MIG, MAG & WIG Schweißen. Durch sehr erfahrene Programmierer mit gültigen Zertifikatsnachweisen in allen angewendeten Standards und SAFE-Funktionen und im Bereich der Bahn-Applikationen.

für vollautomatisierte Fertigungsanlagen mit präzisem Material-Handling und automatisiertem Pufferspeicher Individuelle Roboterlösungen Femitec begleitet sie von der Planung, Entwicklung und Montage bis zur Inbetriebnahme und Wartung Ihrer maßgeschneiderten Roboterlösung. Unsere Applikationen umfassen das vollautomatisierte Schweißen, Handling, Fräsen, Schneiden und Lackieren

Wir bieten, Lackier- und Klebstoffbeschichtungsanlagen mit Roboter oder Cobots. Von der Lösungsfindung zur Konzepterstellung zur Planung und Konstruktion bis hin zur Inbetriebnahme alles aus einer Hand.

Unsere Automationstechnik setzt neue Maßstäbe in der Fertigung. Dank modernster Technologien und hochspezialisierter Roboter können wir höchste Qualitätsstandards bei größtmöglicher Effizienz und schneller Verfügbarkeit bieten. Unsere Automationslösungen ermöglichen eine automatisierte Beschickung der Dreh-Fräsmaschinen und eine noch schnellere Bestückung der Fräszentren. Dies führt zu einer konstant hohen Produktionsqualität und einer erheblichen Steigerung der Produktivität. Vertrauen Sie auf unsere Expertise und lassen Sie sich von den Vorteilen unserer Automationstechnik überzeugen. Unsere kontinuierlichen Investitionen in Forschung und Entwicklung garantieren, dass wir stets auf dem neuesten Stand der Technik sind und unseren Kunden innovative Lösungen bieten können. Unser Ziel ist es, in den kommenden Jahren mittels künstlicher Intelligenz einen Automationsgrad von 50 Prozent innerhalb der Produktion zu erreichen. Dies wird nicht nur die Effizienz weiter steigern, sondern auch die Kosten senken und die Qualität unserer Produkte weiter verbessern. Lassen Sie sich von der Leistungsfähigkeit unserer Automationstechnik begeistern und entdecken Sie die Möglichkeiten, die diese Technologie bietet.

Derzeit einer der bekanntesten Leichtbau Roboter von Universal Robot. Wir bieten Ihnen nicht nur den Roboter "out of the box", sondern sind Ihnen auch behilflich bei der Integration » Schnelles Einrichten » Einfache Programmierung » Flexibler Einsatz » Kollaborierend und sicher » Schnellste Automationszeit in der Branche Technische Spezifikationen 6-achsiger Roboterarm mit einem Arbeitsradius von 1300 mm Traglast: 10 kg

Wir haben jahrzehntelange Erfahrung in der Integration von Robotern in Fertigungsprozesse. Die erste robotergestützte Anlage wurde durch uns im Jahr 1994 fertiggestellt. Seit 2014 sind wir KUKA-Systempartner. Sie möchten einen Teil Ihres Fertigungsprozesses modernisieren? Wir überprüfen, ob der Einsatz eines Roboters wirtschaftlich ist und integrieren diesen in Ihren aktuellen Prozess oder entwickeln gemeinsam mit Ihnen eine robotergestützte Fertigungsstrecke.

Steigern Sie Ihre Produktivität mit unserer automatisierten Roboterfräsanlage. Diese hochmoderne Lösung ermöglicht herausragende Ergebnisse bei der flexiblen Bearbeitung von Kunststoffrohren und bietet folgende Vorteile: - Präzision und Passgenauigkeit: Hochpräzise Bearbeitung großer und voluminöser Kunststoffrohre sowie Formteile. Minimierung von Nacharbeiten. - Zeitersparnis: Vollautomatische Bearbeitung mit einem 10-fach Werkzeugwechsler, was die Bearbeitungszeit erheblich reduziert und die Produktivität steigert. - Geringere Materialkosten: Weniger Ausschuss durch Passgenauigkeit führt zu Einsparungen bei Materialkosten. - Flexibilität: Individuelle Bearbeitung von Einzelteilen bis komplexen Baugruppen. - Benutzerfreundlichkeit: Ähnelt der Bedienung einer CNC-Bearbeitungsmaschine, leicht erlernbar. - Modularer Aufbau: Arbeitsbereich kann problemlos erweitert werden. - Nahtlose Integration: Lässt sich leicht in bestehende Infrastrukturen integrieren und ermöglicht reibungslose Zusammenarbeit mit anderen Maschinen. Unsere Roboterfräsanlage bietet vielseitige Bearbeitungsmöglichkeiten, einschließlich einer 360°-Drehung und Bearbeitung von Komponenten mit einem selbstzentrierenden Rundtisch. Der mehrachsige Roboter mit Hochgeschwindigkeitsfrässpindel ermöglicht eine präzise Bearbeitung über die gesamte Länge der Werkstücke. Treffen Sie die richtige Wahl für die Bearbeitung von Kunststoffrohren und profitieren Sie von Qualität, Effizienzsteigerung und Kosteneinsparungen.

Hochdynamischer Lenkroboter zum computergesteuerten Lenken von Fahrzeugen. Anwendung bei Lenkdynamik- und Fahrdynamikuntersuchungen sowie gesetzlichen Handlingtests. Das System zeichnet sich besonders durch extrem hohe Positioniergenauigkeit und Stellwinkelgeschwindigkeit auch bei höheren Stellmomenten aus - z.B. bei Ausfall der Lenkhilfe. Dieser Lenkroboter wurde speziell so konstruiert, daß die Funktion des Airbags des fahrzeug-eigenen Lenkrads bei montierter Aktuatorik nicht beeinschränkt oder beeinflusst wird. Bei abgeschaltetem Antrieb kann das Fahrzeug vom Fahrer gelenkt werden. Testabläufe können im Stand-Alone Betrieb erstellt und ausgeführt werden. Ebenso kann das System an eine übergeordnete Automatisierung integriert werden. Verschiedene Konfigurationen und Erweiterungen wie weitere Aktuatoren (Gas, Brems, Kupplung, Schalten etc.), zusätzliche Regelungsarten sowie verschiedene Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Der Lenkantrieb kann auch an ein Autopilot System zum kompletten automatisierten Fahren von Fahrzeugen angebunden werden. Verschiedene Performance-Versionen sowie eine LKW Version stehen zur Verfügung.

Modulares Handhabungsgerät >> Optimale Ergonomie durch Leichtbau >> Kompakte pneumatische Bremsen >> Bauteilschutz durch Protektoren >> Bedienersicherheit >> Technische Eigenschaften Handlingsgewicht max. 30 kg Bewegungsradius zwei Meter

Der Salvagnini Roboformer ist eine Abkantzelle zur automatischen Bearbeitung von Blechen. Die Abkantzelle besteht aus einer LVD Gesenkbiegepresse, einem 6-achsigen KUKA Gelenkarm-Roboter, einer Zentrierstation und einer Umgreifstation. Durch das lasergesteuerte Abkantverfahren erreichen wir höchste Präzision und Wiederholgenauigkeit, auch bei komplizierten Profilen. Alles Wissenswerte über den Roboformer sowie Videos unterschiedlicher Abkantprozesse finden Sie unter www.roboformer-detert.de .

Bei ISH-Systems verstehen wir die Herausforderungen der modernen Fertigung. Unsere SIMaster Serie ist das Ergebnis ausgereifter Ingenieurskunst, die sich Ihrem Bedarf an präziser, flexibler und effizienter Automatisierung anpasst. Egal ob für komplexe Handhabungsaufgaben oder für die Optimierung von Arbeitsabläufen – die SIMaster Serie ist Ihr Schlüssel zur Realisierung von Produktionszielen in der hochmodernen Industrie 4.0. Eigenschaften der SIMaster Serie: Kompatibilität mit führenden Robotern: Wir integrieren alle gängigen Robotertypen von renommierten Herstellern wie Fanuc, Kuka, Motoman, ABB, Mitsubishi, Denso, Yaskawa und OTC. Maßgeschneiderte Maße: Umlaufbänder mit einer Breite von 50 - 150 mm und einer kundenspezifischen Bandlänge gewährleisten, dass die Systeme perfekt in Ihre Roboterzellen passen. Dynamische Warenträger: Die Teile werden präzise von den Warenträgern aufgenommen und nach der Bearbeitung wieder abgelegt, unterstützt durch eine intelligente Bandsteuerung. Ununterbrochener Betrieb: Die Roboterzellen laufen kontinuierlich und effizient während der gesamten Bearbeitungszeit. Spezifikationen nach Wunsch: Wählen Sie einen Roboter mit bis zu 1400 mm Reichweite und einer Achstraglast von 10 kg für vielfältige Handlingsarbeiten. Erweiterungsmöglichkeiten: Nutzen Sie Optionen wie hauptzeitparalleles Arbeiten für Prozesse wie Entgraten, Konservieren und Beschriften sowie NIO-Teileablagen und SPC-Schubladen für Qualitätssicherung und Prozessoptimierung. Vorteile der SIMaster Serie: Flexibilität: Verschiedene Modellvarianten erfüllen die spezifischen Anforderungen verschiedener Produktionsumgebungen. Produktivitätssteigerung: Die Hauptzeitparallelen Operationen ermöglichen eine Effizienzsteigerung, die direkt zu höherer Produktivität führt. Benutzerorientierung: Die einfache Bedienbarkeit und Wartungsfreundlichkeit der SIMaster Serie spart Zeit und Ressourcen. Anpassungsfähigkeit: Dank einer Vielzahl an Modulen und Optionen passt sich die Serie nahtlos in bestehende Fertigungsprozesse ein. Langfristiger Support: Von der Planung über die Inbetriebnahme bis zur langfristigen Wartung steht Ihnen unser Expertenteam zur Seite. Entscheiden Sie sich für die SIMaster Serie von ISH-Systems, wenn Sie nach einer Automatisierungslösung suchen, die sich durch hohe Qualität, Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit auszeichnet. Unsere Anlagen sind darauf ausgelegt, sich den wechselnden Anforderungen der Industrie anzupassen und gleichzeitig die Betriebskosten zu senken. Lassen Sie uns gemeinsam Ihre Produktion in die Zukunft führen. Kontaktieren Sie ISH-Systems für eine Beratung oder einen individuellen Vorschlag, der auf Ihre spezifischen Bedürfnisse zugeschnitten ist.

Auf Basis der neuesten Technologien im Bereich der CNC-Blechbearbeitung und CNC-Metallbearbeitung wenden wir bei Abkantarbeiten unsere Möglichkeit des Roboterabkanten an. Das automatisierte Abkanten und Biegen von Blechen ist ein fortschrittlicher Fertigungsprozess, bei dem Maschinen verwendet werden, um Metallbleche in präzise gebogene Formen zu bringen. Dieser Prozess bietet eine hohe Genauigkeit und Wiederholbarkeit bei der Herstellung von Blechteilen und wird häufig in der Metallverarbeitungsindustrie eingesetzt. Arbeitsprinzip: Beim automatisierten Abkanten und Biegen wird das Blechmaterial zwischen eine Stempel- und eine Matrizenform gelegt. Eine CNC-gesteuerte Maschine, oft eine Abkantpresse, übt Druck auf das Blech aus, um es in die gewünschte Form zu biegen. Die Maschine steuert den Druck und die Position des Biegewerkzeugs präzise, um exakte Biegewinkel und Radien zu erreichen. Vorteile: Präzision: Automatisiertes Abkanten und Biegen ermöglicht äußerst präzise und konsistente Ergebnisse, was für Teile mit engen Toleranzen entscheidend ist. Effizienz: Der Prozess ist schnell und effizient, was die Produktionsgeschwindigkeit erhöht und die Arbeitskosten senkt. Vielseitigkeit: Es können verschiedene Blechmaterialien und -dicken sowie komplexe Formen und Profile bearbeitet werden. Wiederholbarkeit: Die CNC-Steuerung gewährleistet eine konsistente Qualität und ermöglicht die Reproduktion identischer Teile. Anwendungen: Das automatisierte Abkanten und Biegen von Blechen wird in vielen Branchen eingesetzt, einschließlich der Fertigung von Gehäusen, Fahrzeugteilen, Elektronikkomponenten, Haushaltsgeräten und mehr. Es ermöglicht die Herstellung von maßgeschneiderten Blechteilen für eine Vielzahl von Anwendungen. Insgesamt ist dieser Fertigungsprozess ein Eckpfeiler in der modernen Blechverarbeitung und bietet die Möglichkeit, hochwertige, präzise geformte Teile in großen Mengen herzustellen.

Dieser Roboter kann in einer Vielzahl von Anwendungen,wie bei der Handhabung elektronischer Komponenten,der Montage von Teilen,dem schnellen Transport und dem Verpacken von Gütern,eingesetzt werden. Schneller, hochpräziser, Platz sparender Überkopf-Roboter Dieser Roboter kann in einer Vielzahl von Anwendungen, wie bei der Handhabung elektronischer Komponenten, der Montage kleiner Teile, dem schnellen Transport und dem Verpacken von Gütern, eingesetzt werden. Durch ihre spezielle Bauform und die Deckenmontage über der Applikation belegen die Roboter RH‑1F(R)HR und RH‑3F(R)HR keinen wertvollen Arbeitsbereich neben dem Montageplatz, so dass Arbeitszellen noch kompakter ausfallen können. Für die Hochgeschwindigkeitshandhabung kleiner Teile von bis zu 1 kg ist der RH‑1F(R)HR der perfekte Roboter. Bis zu 150 Picks pro Minute inklusive Transportbandverfolgung und Greifzeiten sind möglich. Der Arbeitsbereich des RH‑3F(R)HR umfasst einen Vollkreiszylinder mit 700 mm Durchmesser und 150 mm Höhe. Innerhalb dieses Bereichs kann er jeden Punkt anfahren – und das wenn nötig mit einem maximalen Gewicht von bis zu 3 kg. Typ: SCARA Achszahl: 4-Achs Hebekraft Nennwert: 1 - 3 kg Max. Reichweitenradius: 350 - 550 mm Spindelhub: 150 mm Schutzart: IP20 (IP65 optional) Steuergerät: CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU

Mensch Roboter Kollaboration in der eigenen Fertigung bewerten können Mensch Roboter Kollaboration verstehen Mensch Roboter Kollaboration vom Konzept bis zur Applikation kennenlernen Inhalte Workshop: Was ist Mensch Roboter Kollaboration COBOTs mit Leistungs- und Kraftbegrenzung ISO/TS15066 Sicherheitsfeatures COBOTS Mechanische- und Steuerungstechnische Voraussetzungen Mensch Roboter Kollaboration Beurteilungsmethoden Mensch Roboter Kollaboration - Praxis 1 Tag mit COBOTs zum Anfassen

Technoplan bietet erstklassige Industrieroboterlösungen, die eine breite Palette von Anwendungen abdecken. Wir prüfen die Einsetzbarkeit von Industrierobotern, egal ob dieses ein industrieller Leichtbauroboter (Cobot) oder ein hochdynamischer Industrieroboter in einer Schutzzelle ist.

Das Maschinenkonzept KSMulti ermöglicht bereits vor Fertigstellung einer Serienanlage die Produktion erster Endprodukte. Vorteil: beim Hochlauf Ihrer Produktion sind Sie schneller am Markt! Ein schneller Markteintritt mit Produktneuheiten ist mit der KSMulti möglich. Durch unsere hausinternn Teilefertigung und dem Werkzeugbau ist ein Einsatz der KSMulti mit Serienwerkzeugen schnell und flexibel umsetzbar. Durch das Wechseln der unterschiedlichen Module lässt sich die Anlage optimal und individuell an Ihre Bedürfnisse anpassen.

Simulation, Inbetriebnahme und Programmierung von ABB Robotern Simulationen zur Erreichbarkeit und Taktzeitermittlung via RobotStudio, Inbetriebnahme und Programmierung von ABB Robotern.